Фамилия Самуськова — женская форма, мужской вариант — Самуськов. Это относительно редкая фамилия, и её разбор требует внимания к деталям словообразования. В основе лежит имя или прозвище Самусько, которое, в свою очередь, образовано от имени Самуил.

Имя Самуил (древнееврейское «услышанный Богом») в русской народной традиции дало множество уменьшительных форм: Самуйла, Самойла, а также Самко, Самусь и Самусько. Суффикс -к-о в последнем варианте (Самусько) характерен для украинской и южнорусской антропонимии: так образовывали обиходные имена (Петько, Ивасько, Самусько). Затем по стандартной восточнославянской модели к основе Самуськ- добавился фамильный суффикс -ов-, указывающий на принадлежность: «чей?» — Самуськов, то есть сын Самуська. Женская форма Самуськова, таким образом, означает «жена или дочь Самуськова».

Интересно, что в фамилии сохранился суффикс -к-о, который в большинстве аналогичных фамилий (Самуйлов, Самуилов) отсутствует. Это указывает на то, что предок носителя фамилии жил в среде, где была распространена именно эта уменьшительная форма имени — скорее всего, на территории современной Украины, в Белгородской, Курской или Воронежской областях. Фамилия недворянская, крестьянская или казачья, так как образована от просторечного варианта канонического имени без искусственных «облагораживающих» приставок.