Фамилия Самотаенкова — женская форма фамилии Самотаенков, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем Самотаенок. Разбирать эту фамилию лучше всего через суффикс, который сразу выдаёт её географическую и социальную природу.

Суффикс -ёнок (в современном написании часто -енок) — типичный для восточнославянских, особенно белорусских и западнорусских, фамилий. Он указывал на «младшего», «сына» или «ученика»: Самотаенок — буквально «маленький Самотай» или «сын Самотая». Такая модель образования фамилий (прозвище + -ёнок) была особенно распространена в XVI–XVII веках среди крестьян и мещан на территории современных Витебской, Смоленской, Могилёвской областей. В отличие от великорусских фамилий на -ов/-ев, эти формы долго оставались «незастывшими» — их могли менять при переезде или передаче по наследству, пока в XIX веке, при массовой паспортизации, их не закрепили как родовые.

Основа прозвища — «Самотай». Здесь возможны две версии, и обе правдоподобны. Первая: от глагола «таить» с корнем «тай-» (прятать, скрывать) и частицей «само-» (сам себя). Самотай — человек, который «сам себя таит», то есть скрытный, нелюдимый, или тот, кто прячется от службы, повинности. В северных и центральных говорах «самотайкой» называли тайный, скрытый проход или лаз — прозвище могли дать тому, кто знал такие места или жил уединённо. Вторая версия: диалектное «самотать» — действовать самовольно, своевольничать, делать по-своему, не слушая других. В этом случае Самотай — своевольный, упрямый человек, «сам себе голова».

Сравнение с однокоренными фамилиями проясняет картину. Фамилии Самотаев, Самотаевский, Самотай встречаются в основном на юге России и в Поволжье — там суффикс -ай/-яй более характерен для прозвищ (ср. Ломай, Стреляй). Форма же Самотаенков тяготеет к северо-западу. Интересно, что в писцовых книгах XVII века по Смоленщине фиксировались крестьяне с прозвищем Самотайка — уменьшительная форма, от которой через суффикс -енок как раз и образовался Самотаенок.

Таким образом, носитель фамилии Самотаенкова почти наверняка происходит из крестьянской или мещанской среды запада России (Смоленщина, Брянщина) или востока Беларуси. Прозвище предка могло означать либо скрытного, замкнутого человека, либо, наоборот, своевольного и независимого — в зависимости от того, какой смысл вкладывали соседи. Фамилия редкая, недворянская, что делает её особенно ценной для генеалогии: она не «притянута» за уши к знатному роду, а отражает реальную бытовую характеристику конкретного человека из XVI–XVII веков.