Фамилия Самоторкина, скорее всего, образована от прозвища Самоторка. Оно, предположительно, представляет собой сочетание двух слов: «местоимении «сам» и глагола «торить», то есть «прокладывать борозду, тропу, дорожку». Таким образом, именование Самоторка можно трактовать как «тот, кто сам прокладывает дорогу». Вероятно, именование Самоторка отражает особенности характера его обладателя. Так могли назвать целеустремленного и самостоятельного человека, который сам всего добивался. Так и прозвище Самоторка закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Самоторкина. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Самоторка, со временем получил фамилию Самоторкина. Представители фамилии Самоторкиных внесены в некоторые Памятные книги. Так, например, в Книге памяти Калужской области упоминаются Василий Ефремович Самоторкин, родившийся в 1902 году в селе Кузтминки Перемышльского района Калужской области, Николай Александрович Самоторкин, родившийся в 1898 году там же, и Тихон Андреевич Самоторкин, родившийся в 1898 году в деревне Кузьминки Перевышльского района Тульской области.