Фамилия Самсукова — женская форма фамилии Самсуков, которая образована по самой распространённой в русском языке модели: от основы на согласный с помощью суффикса -ов. Вопрос в том, что скрывается за основой «Самсук». Здесь возможны два основных пути, и оба ведут в мир прозвищ или разговорных имён.

Первая и самая прямая версия — диалектное прозвище. В русских говорах «самсук» могло означать самодовольного, себе на уме человека или, напротив, того, кто «сам себе господин», не признаёт чужой власти. Слово образовано от корня «сам» и суффикса, характерного для прозвищ (ср. «бобыль» — «бобылёк», «судак» — «судачок»). Такие прозвища давали в среде крестьян и ремесленников, чтобы подчеркнуть черту характера или поведение. В этом случае фамилия Самсуков — типичное «семейное» прозвище, закрепившееся за родом.

Вторая версия, не менее правдоподобная, — происхождение от личного имени. Самсук — это разговорная, уменьшительная форма от крестильного имени Самуил. В народной среде Самуилов часто превращались в Самсонов, Самойловых и Самсуковых. Суффикс -ук характерен для украинской и белорусской традиции образования фамилий от имён (Самуил → Самук → Самсук), но в русской среде он тоже встречается, особенно в южнорусских областях. Если принять эту версию, предок носителя фамилии мог быть человеком по имени Самсук — то есть Самуил, но в бытовом, «домашнем» варианте.

Географически фамилия Самсукова встречается нечасто, что говорит о её локальном происхождении. По данным открытых источников, носители фамилии фиксируются в Поволжье и в некоторых областях Центральной России. Это согласуется с обеими версиями: и прозвищная, и «именная» модель типичны для крестьянской среды этих регионов, где фамилии массово закреплялись в XVIII–XIX веках.

С точки зрения словообразования, фамилия Самсуков (и Самсукова) не содержит редких суффиксов, но сама основа «Самсук» не является общеупотребительным словом. Это делает фамилию более ценной для исследователя: она не стёрта частым употреблением и хранит следы диалекта или местного имени, которые сегодня уже почти забыты.