Имя Самсо является просторечной формой имени Самсон, которое в переводе с древнееврейского означает «солнечный». Святым покровителем этого имени является преподобный Сампсон странноприимец, день памяти которое приходится на 10 июля. В Библии также фигурирует персонаж по имени Самсон, отличавшийся исключительной физической силой. Скорее всего, основатель рода Самсовых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Самсо, со временем получил фамилию Самсова.