Фамилия Селипетов — редкий случай, когда на первый план выходит не корень, а суффикс. Модель образования здесь нестандартная: фамилия явно происходит от прозвища Селипет, а оно, в свою очередь, скорее всего, сложилось из двух частей. Первая — «сели-» от глагола «селить» (поселять, обустраивать жильё) или от имени Селиван (Сильван), в просторечии часто звучавшего как Селиван. Вторая часть — «-пет» от «петь». Получается, что Селипет — это человек, который «селит» (поселяет) или «селится» с пением, либо же прозвище певчего, странника, который живет тем, что поёт. Но есть и более прозаичная версия: Селипет — это переделанное на русский лад имя Сильвестр, где «пет» — народное сокращение, как в имени Петр.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Селипетов — «сын Селипета». Это говорит о том, что фамилия закрепилась в среде, где преобладала великорусская традиция образования фамилий (центральные и северные губернии), а не украинская или белорусская с суффиксом -енко или -ович.

Географически фамилия Селипетов крайне редкая. Основные очаги её бытования — Псковская и Тверская области, а также отдельные записи в Сибири (вероятно, переселенцы). Псковское и тверское происхождение наводит на мысль, что прозвище могло возникнуть в среде старообрядцев, которые часто давали прозвища по роду занятий или по пению духовных стихов. «Селить петь» могло означать «заселять место песнопением» — метафора для странствующего певчего или начётчика.

С точки зрения социального статуса, Селипетовы, скорее всего, были крестьянами или мещанами. Фамилия не дворянская: в родословных книгах она не встречается, суффикс -ов без приставок и окончаний -ский характерен для простонародья. Важно и то, что фамилия не подверглась переосмыслению через литературный язык: в ней сохранилась живая диалектная основа, что делает её ценным материалом для историков языка. Если сравнивать с однокоренными, то это фамилии Селиванов (от имени Селиван) и Петров (от имени Пётр), но Селипетов стоит особняком, объединяя оба корня в одно прозвище.