Фамилия Селипецкий — одна из тех, чья форма сразу указывает на географическое происхождение. Типичный польский или западнорусский суффикс -цкий (в польском варианте -cki) обычно закреплялся за дворянскими фамилиями, образованными от названия местности. Если перед нами не поздняя канцелярская русификация, то Селипецкий — это человек, который либо владел местечком Селипцы (или Селипка), либо оттуда родом. Таких топонимов на исторических землях Речи Посполитой — нынешних Беларуси, Украине, востоке Польши — сохранилось несколько, но все они мелкие, хуторского типа, и найти точный прототип без генеалогического розыска конкретной семьи почти невозможно.

Основа фамилии — Селип- — вызывает споры. Самое прямое объяснение: от имени Селип, которое могло быть народной формой крестильного имени Селиван (Силуан, от лат. silva — «лес») или Сильвестр («лесной»). В белорусских и украинских говорах звук «в» между гласными часто выпадал, так что Силуан -> Силупан -> Силип -> Селип. Менее вероятна, но не исключена версия от прозвища, связанного с диалектным «селип» — так кое-где называли нерасторопного или сонного человека, но эта лексема очень редкая и не зафиксирована в авторитетных словарях восточнославянских говоров.

Интересно, что фамилия Селипецкий почти не встречается в центральной России. Её ареал — западные области (Брянская, Смоленская), а также Беларусь и Украина, что подтверждает её польско-литовское происхождение. В реестрах шляхты XVIII века похожие фамилии (Селипович, Селип) попадаются среди мелкой служилой знати, но Селипецкий мог быть и однодворцем — потомком обедневшего дворянина, записанного в податное сословие.

Поскольку фамилия редкая и не имеет громких исторических носителей, реконструировать её точную историю можно только через архивные документы конкретной семьи. Но общий вывод таков: предок носителя этой фамилии, скорее всего, жил на западе современной России или в Беларуси, его фамилия произошла от названия небольшого поселения, а имя-основа восходит к христианскому Силуану или Сильвестру.