Фамилия Селипетова — женская форма от мужской Селипетов. Её основа, скорее всего, связана с прозвищем или неканоническим именем Селипет, которое могло возникнуть из двух частей: «сели» (от «село» или глагола «селить») и «пет» (от имени Пётр или слова «петь»). Наиболее правдоподобная версия — это народная переработка имени Селифан или Сильвестр через звуковое сближение со словом «петух». В русских говорах «селипет» могли называть человека с громким голосом или задиристым характером, а также того, кто занимался разведением птицы.

Словообразовательная модель фамилии проста: суффикс -ов- указывает на принадлежность («чей?» — Селипетов). Это типичная патронимическая фамилия, то есть образованная от личного прозвища отца. Встречается она преимущественно в центральных и южных областях России, где были распространены «говорящие» прозвища, связанные с бытом и животными.

В дореволюционных переписях фамилия фиксировалась в основном среди крестьян и мещан. Дворянских родов с такой фамилией не было, поэтому её носители — потомки простых людей, получивших прозвище по какой-то заметной черте или занятию. Написание через «е» (Селипетов) устоялось, хотя в редких случаях встречается вариант Силипетов — под влиянием имени Сила.

Фамилия редкая, не попала в широкие ономастические справочники, но её разбор даёт ясную картину: предки современного носителя жили в сельской местности и, вероятно, выделялись среди соседей либо характером, либо ремеслом.