Фамилия Селюпанов — одна из тех, где сразу бросается в глаза необычная основа. В отличие от множества фамилий на -ов, образованных от церковных имён (Иванов, Петров), здесь мы имеем дело с прозвищем, и его разбор требует внимания.

Корень «Селюпан» — это, скорее всего, народная, диалектная форма имени или прозвища. Самый прямой путь ведёт к имени Селюпан — просторечному варианту канонического имени Селиван (от латинского Silvanus — «лесной»). В русских говорах имя Селиван нередко произносили как Селюпан, с заменой «в» на «п» и смягчением. Таким образом, Селюпан — это «Селиван» на местный лад. Фамилия, соответственно, означает «сын Селюпана», то есть потомок человека по прозвищу Селюпан.

Есть и вторая, менее очевидная версия. В некоторых южнорусских и украинских говорах слово «селюк» означало «деревенский житель», «мужик». Если предположить, что основа «Селюп-» — это экспрессивная форма от «селюк» (с суффиксом -ан-, указывающим на принадлежность или характерный признак), то Селюпан могло быть прозвищем деревенского, простого человека. Однако эта гипотеза слабее: для образования фамилии от «селюк» естественнее было бы ожидать форму Селюков или Селюченко.

Фамилия Селюпанов — относительно редкая. Её география тяготеет к центральным и южным областям России, а также к Поволжью, где были сильны традиции народных вариантов имён. Суффикс -ов указывает на то, что фамилия оформилась в среде великорусского крестьянства, скорее всего, не ранее XVII века, когда фамилии на -ов стали массово закрепляться за податным сословием.

Таким образом, предок современных Селюпановых, по всей вероятности, был крестьянином или посадским человеком, которого в быту звали не по святцам, а по-свойски — Селюпаном. Фамилия не дворянская, не купеческая, а самая что ни на есть народная, и в этом её ценность как свидетеля живого русского языка.