Фамилия Селепанова — женская форма, образованная от мужской фамилии Селепанов. Её основа — прозвище Селепан. Как и большинство русских фамилий на -ов/-ев, она закрепилась в крестьянской и мещанской среде к XVII–XIX векам, означая «сын Селепана» или «принадлежащий Селепану».

Само прозвище Селепан — это диалектный или просторечный вариант имени Селиван (каноническое Сильван, от латинского silva — «лес»). В русских говорах имя Селиван нередко произносили как Селеван, а затем, под влиянием народной этимологии или местного произношения, — как Селепан. Переход «в» в «п» — не редкость в живой речи: так, например, из имени Иван в ряде областей получали Ипат. Поэтому фамилия Селепанов — по сути, «родственница» более распространённых Селиванов и Сильванов, но с характерным фонетическим сдвигом.

Географически фамилия тяготеет к центральным и северным регионам России — Вологодской, Костромской, Архангельской областям, где диалектное произношение особенно устойчиво. Встречается она редко, что делает её ценной для локальной истории: носители, скорее всего, происходят из одного или нескольких очагов, где прозвище закрепилось в документах.

Модель образования — типичная отчество-патроним: суффикс -ов указывает на прямую принадлежность. Ударение, судя по аналогиям, падает на третий слог — Селепа́нов. В написании возможны варианты, но форма с буквой «а» в суффиксе (Селепанова) соответствует каноническому русскому окончанию женского рода.