Фамилия Семиницкая — женская форма фамилии Семиницкий, и её разумнее рассматривать в паре. Мужской вариант Семиницкий образован по типичной для польской и западнорусской шляхты модели: основа + суффикс -ицк-/-ицк(ий). Суффикс указывает на дворянское или шляхетское происхождение, но в российской черте оседлости такую фамилию мог получить и мещанин, и священник, если его предок владел или происходил из местечка с названием вроде Семеничи, Семеницы или Семеницкое.

Корень здесь, скорее всего, не числительное «семь», а имя Семён (в старой форме Семион). В ономастике есть устойчивая модель: от имени через название поселения к фамилии. То есть предок носителя фамилии Семиницкий мог быть выходцем из деревни, названной по имени первого поселенца — некоего Семёна. География таких фамилий широка: от Гродненщины до Черниговщины, где встречаются сёла Семеничи, Семеновка и их производные.

Менее вероятная, но не исключённая версия — от прозвища Семиница, которое могло означать либо «семидневка» (нечто, длящееся семь дней), либо «семья из семи человек». Однако против этой гипотезы говорит то, что суффикс -ицк- в русских фамилиях почти всегда топонимический, а не прозвищный. Если бы фамилия была прозвищной, она скорее получила бы форму Семиничев или Семинич.

Интересная деталь: в некоторых старых записях встречается вариант Семеницкая (через «е» в первом слоге). Это не ошибка, а следствие акающего произношения на юго-западе России или в Беларуси, где безударное «е» звучало как «и». Со временем написание закрепилось с «и», и фамилия Семиницкая стала самостоятельной, а не просто фонетическим вариантом.

Что касается социального статуса: носители фамилии Семиницкие в XIX веке фиксируются среди православного духовенства и мелкопоместной шляхты Волынской и Минской губерний. Встречается она и у крестьян, но реже — обычно как вторичная, полученная при переписи по названию деревни.