Фамилия Семеницкая — это женская форма фамилии Семеницкий, которая образована по географическому принципу, то есть от названия места. Основа здесь — топоним Семеницы, Семеничи или Семеново. Такие фамилии на -цкий/-ский в русской традиции чаще всего указывали на дворянское происхождение или на владение землей: Семеницкий — тот, кто родом из Семениц, либо владелец одноименного поместья. Однако в польской и западнорусской (белорусской, украинской) традициях суффикс -цкий мог закрепляться за мещанами и крестьянами, просто обозначая место жительства.

Корень фамилии — имя Семён (каноническая форма Симеон, от древнееврейского «шема» — «услышанный Богом»). В восточнославянской среде имя было чрезвычайно распространено, поэтому на его основе возникло множество фамилий: Семёнов, Семин, Семенихин, Семенчук. Семеницкая стоит в ряду тех, что привязаны к «малой родине» — деревне или хутору, названному в честь владельца Семёна. Например, в исторических документах упоминаются села Семеничи (на Волыни, в Гродненской губернии) и Семеницы (на Смоленщине). Жителей таких мест и называли Семеницкими.

Важная деталь, отличающая эту фамилию от более простых Семёновых: суффикс -цкий вносил оттенок «шляхетности» или принадлежности к местной элите. В Речи Посполитой, откуда многие фамилии на -цкий пришли в русский обиход, Семеницкие могли быть мелкой шляхтой, владевшей кусочком земли. После разделов Польши эти фамилии перешли в русское дворянство, но не поголовно — многие Семеницкие оставались однодворцами или государственными крестьянами.

Написание Семеницкая (с двумя «н»? нет, с одним) — строго через «и» после «ц», что соответствует правилам русской орфографии. В польском варианте фамилия выглядела бы как Siemienicki (смягченное «Семенецкий»), но в русской передаче укрепилась форма с «и». Если ваши предки носили эту фамилию, можно с высокой вероятностью предположить, что родом они из западных губерний Российской империи — Волынской, Минской, Могилёвской или Смоленской, где топонимы на -ичи/-ицы особенно часты.