Фамилия Семиусов происходит от прозвища Семиус, которое закрепилось за человеком с длинными и густыми усами. Составное прозвище складывается из числительного «семь» и существительного «усы». Смысл такого именования — шутливое преувеличение: не просто усы, а «семь усов», то есть очень пышные, которые их обладатель явно ценил и, возможно, берег особо. Подобные прозвища, построенные на насмешливом гиперболизме, были в ходу в русских деревнях и городах задолго до того, как фамилии закрепились официально.

Прозвище Семиус легко представить в живом общении: им могли называть человека за глаза или в шутку, но, как часто случалось, именование прижилось и пережило своего носителя. Когда в XV–XVII веках пошёл массовый процесс образования фамилий, отчество от прозвища отца — Семиусов — закрепилось за его детьми. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Семиусов буквально значит «сын Семиуса». Это стандартная, но оттого не менее показательная модель: так из яркого личного прозвища выросла фамилия, которая теперь звучит как обычная, но хранит память о конкретной внешности предка.

Словообразовательная цепочка здесь прозрачная: Семиус → Семиусов. Основа — прозвище, суффикс — притяжательный -ов. Редкость фамилии объясняется тем, что прозвище не было распространённым: сочетание числительного с частью тела встречается, но нечасто. Сравните с более известными «Семибратов» или «Семигоров» — там тоже играет число «семь», но в Семиусове комизм сильнее, потому что предметом шутки стали усы. Впрочем, нельзя исключать и другую версию: в некоторых говорах «усы» могли метафорически обозначать усы у сома или даже усики растений, но для прозвища человека наиболее естественно первое толкование.

Точных сведений о географии фамилии мало, но по модели образования она скорее всего севернорусская или поволжская, где прозвища с числительными были особенно любимы. Документальных подтверждений о знатных носителях нет, что тоже говорит в пользу крестьянского или посадского происхождения: фамилию носили люди, чьи предки получили её не по указу, а по соседской насмешке. Сегодня Семиусовы встречаются редко, но каждый из них носит память о том самом усатом предке, которого полушутя величали Семиусом.