Фамилия Семлянские почти наверняка — фонетический вариант более известной фамилии Землянские. Такая замена начальной «з» на «с» — не редкость в народной речи: согласный мог упрощаться при стечении звуков или под влиянием говора, где «з» перед мягким «е» звучала ближе к «с». Поэтому, когда вы ищете значение фамилии Семлянские, смотреть нужно в сторону Землянска.

Землянск — старинный город (ныне село) в Воронежской области, известный с середины XVII века как укреплённый пункт на южных рубежах Русского государства. Название он получил от реки Землянки, а та, в свою очередь, — от особенностей грунта или земляных укреплений. Прозвище Землянский давали человеку, который пришёл оттуда или владел землёй в тех местах. Такой способ именования — по названию местности, откуда родом предок, — один из древнейших в славянской традиции. Он отвечал на вопрос «чей ты?» и «откуда ты?», и закреплялся за семьёй навсегда.

Суффикс «-ский» в фамилии указывает на географическую основу и характерен для дворянских и церковных фамилий, но на практике его активно использовали и крестьяне, и мещане, переселявшиеся в другие губернии. Семлянские, как и Землянские, могли быть и однодворцами — особым сословием южнорусских окраин, нёсшим пограничную службу, и просто крестьянами, ушедшими на новые земли. Точное время возникновения фамилии назвать сложно: процесс закрепления фамилий растянулся на несколько столетий, а письменные источники по сёлам Воронежской губернии сохранились фрагментарно.

Интересно, что форма «Семлянский» могла закрепиться и в документах, если писарь записывал фамилию со слов крестьянина, не различавшего твёрдого и мягкого произношения. В результате мы имеем не ошибку, а живую примету народной этимологии — как, например, в фамилиях Селиванов (от Зиновий) или Суханов (от Софон). Так что Семлянские — не искажённая, а самостоятельная ветвь того же родового древа, что и Землянские.