Фамилия Семлянских происходит от прозвища Семряк: так в псковских говорах называли крестьянина, который выращивал скот на продажу. Чередование согласных р/л объясняется историческими изменениями в языке. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Семряк, со временем получил фамилию Семлянских.