Фамилия Семученкова образована от просторечной формы канонического имени Семён. В основе лежит имя Симеон, которое в переводе с греческого означает «слышащий Бога». Это одно из тех имён, что веками оставались в повседневном обиходе на Руси, поэтому и производных от него фамилий возникло множество.

Разговорная форма Семуша и легла в основу фамилии. От неё через цепочку уменьшительных и обиходных вариантов появилось семейство фамилий: Семушкин, Семушенков, Семученко и, наконец, Семученков. В женском роде — Семученкова. Суффикс «-енк(ов)» в данном случае указывает на отчество-патроним: так называли потомка, «сына Семуши». Со временем эта форма закрепилась как родовое прозвание и перешла в официальную фамилию.

Стоит заметить, что модель с суффиксом «-енко» традиционно связывают с украинской традицией, а вот добавление к ней «-ов» чаще встречается на южнорусских территориях, в зоне смешения культур. Поэтому предки Семученковых, вероятно, жили в областях, где пересекались русское и украинское влияние — например, в Курской, Белгородской или Воронежской губерниях. Там подобные гибридные формы фамилий не редкость.

Сам Семён — имя библейское, одно из самых частых в допетровской Руси. От него произошли тысячи фамилий, от Семёнова до Сёмина, но вариант Семученков сохранил более тесную связь с народным, бытовым произношением. Если Семёнов — это фамилия «официальная», то Семученков — «домашняя», вышедшая из круга семьи и ближайших соседей.

Прозвище Семуша не несло в себе никакой дополнительной характеристики человека — ни ремесла, ни внешности. Оно было чисто ласкательным, уменьшительным. Поэтому точное занятие предка по фамилии определить нельзя: это мог быть и крестьянин, и ремесленник, и служилый человек. Ясно одно — родоначальника звали Семёном, а в быту — Семушей.