Фамилия Семянкина — женская форма от Семянкин, а та, в свою очередь, образована от прозвища или мирского имени Семянка. В русской ономастике суффикс -к- в основе часто указывает на уменьшительно-ласкательную или обиходную форму, а окончание -ин — на принадлежность: буквально «чей?» — «сын Семянки» или «родом из семьи Семянки». Это типичная модель для восточнославянских фамилий, закрепившаяся в XVI–XVII веках.

Корень «семян-» прямо связан с семенами. В крестьянской среде, где оседлое земледелие было основой жизни, прозвище Семянка мог получить человек, занимавшийся посевом, торговлей семенами или отвечавший за их хранение. В северных и центральных губерниях России (Вологодская, Костромская, Ярославская) «семянка» также называла мелкое зерно, отходы при веянии — иногда так дразнили невысокого или щуплого человека. Менее вероятна, но возможна связь с диалектным «семянить» — семенить ногами, идти мелкими шагами; в этом случае прозвище давали по походке.

Фамилия редкая, недворянская. В дореволюционных списках Семянкины встречаются преимущественно среди государственных крестьян и мещан. Географически фамилия тяготеет к бывшим Владимирской, Нижегородской и Пермской губерниям — регионам с развитым льноводством и огородничеством, где семенное хозяйство имело особое значение. Интересно, что в польском языке есть фамилия Siemiankiewicz с тем же корнем, но она образована через суффикс -евич, что указывает на шляхетское происхождение, тогда как русский вариант — однозначно крестьянский или посадский.

В современной России фамилия встречается редко, в основном в центральных и поволжских областях. Ударение в ней падает на второй слог: Семя́нкина.