Фамилия Сененков — яркий пример того, как личное имя, пройдя через уменьшительную форму, закрепилось в фамильном прозвище. В её основе лежит имя Сеня — сокращение от Семён (древнееврейское Шимон — «услышанный Богом»). Но между исходным именем и фамилией стоит суффикс -енк-, который в данном случае работает не как типичный украинский уменьшительный (как в фамилиях типа Бондаренко), а как русский патронимический формант, указывающий на «сына Сени» или «внука Сени». То есть Сененков — это не «сын Сени», а скорее «сын Сененка», где Сененок — это «маленький Сеня» или «потомок Сени». Такая модель с двойным суффиксом (-енк- + -ов) встречается реже, чем просто Сенюков или Сенин, и говорит о том, что фамилия формировалась в среде, где прозвище по отцу уже успело обрасти дополнительным суффиксом родства.

Географически фамилия Сененков тяготеет к южнорусским областям и бывшим территориям Слобожанщины (нынешние Белгородская, Воронежская, Курская области), где сочетание русского -ов с украинским по происхождению -енк- было обычным делом. Переселенцы из этих регионов в XIX веке разнесли фамилию дальше — на Урал, в Сибирь и на Дон.

Ударение в фамилии чаще всего падает на второй слог: Сене́нков. Вариант с ударением на первый слог (Се́ненков) встречается, но реже и обычно связан с местными говорами, где имя Сеня произносили с ударением на первый слог. В дореволюционных метрических книгах можно встретить написание через «я» — Сененков, что отражает акающее произношение: «Сяненков». Это не ошибка, а живое отражение народной речи.

Социальный контекст прост: носители фамилии — в основном крестьяне и однодворцы. Фамилия не дворянская, не купеческая, но и не редкая — её носили тысячи людей, занимавшихся земледелием, ремеслом или военной службой по рекрутскому набору. Никакой тайны в ней нет: Сененков — это «внук Сени», и предок его был, скорее всего, обычным человеком, которого в семье звали ласково — Сененок.