Фамилия Сененкова — женская форма, а мужская, Сененков, образована по одной из самых распространённых в русском языке моделей: от личного имени или прозвища с помощью суффикса -ов. Это прямо указывает на то, что в основе фамилии лежит имя или прозвище Сеня, Сененя.

Сеня — это народная, уменьшительная форма целого ряда крестильных имён. Чаще всего от Симеона (древнееврейское «услышанный Богом»), но также и от Арсения (греческое «мужественный»), Ксенофонта (греческое «чужеземный голос») или Авксентия (греческое «возрастающий»). В быту различать эти имена не было нужды, поэтому Сеней могли звать любого из этих святых. Форма Сененя — ещё более ласковая, с повторяющимся суффиксом, характерная для северных и центральных говоров. Она могла закрепиться за конкретным человеком, чтобы отличить его от других Сень в деревне.

Таким образом, основатель рода Сененковых — это человек, которого в быту звали Сененя. Его дети и стали Сененковыми, то есть «детьми Сенени». Фамилия не указывает напрямую на род занятий предка, но говорит о том, что он был крещёным человеком, носившим распространённое церковное имя.

В отличие от фамилий на -ин, которые чаще образовывались от имён на -а/-я (Сеня — Сенин), суффикс -ов здесь прикрепился к основе Сененк-. Это говорит о том, что исходное прозвище Сененка воспринималось как полное имя, а не как краткая форма. Такая модель встречается реже, чем стандартная «Сенин», и указывает на то, что фамилия могла сложиться в среде, где прозвища с суффиксом -к(а) были особенно употребительны (например, в некоторых южнорусских регионах или в среде однодворцев).

Географически фамилия Сененковы встречается рассеянно, без ярко выраженного гнезда, но чаще фиксируется в документах по Курской, Орловской и Воронежской областям. Это косвенно подтверждает версию о её южнорусских корнях. Никакого отношения к сену (траве) фамилия не имеет — это случайное звуковое совпадение.