Фамилия Сенгелевцева — редкий случай, когда основа слова почти наверняка не славянская, а тюркская или монгольская. Если отбросить типичный русский фамильный суффикс -ев- (женский вариант -ев-а), то корень — Сенгелев-. Он явно восходит к личному имени, прозвищу или географическому названию, связанному со словом «сенгель» (варианты: сенгиль, сенгел). В тюркских языках это слово означает «лёгкий», «проворный», «подвижный» — такое прозвище могли дать быстрому, юркому человеку. В монгольских языках есть схожий корень «сэнгийн» (свободный, вольный). Менее вероятно, но возможно, что в основе лежит название реки или урочища Сенгель, например, в Казахстане или Киргизии.

Мужская форма фамилии — Сенгелевцев. Суффикс -ев- при образовании от тюркских основ — обычное дело для русской ономастики XVI–XVII веков, когда служилые люди, казаки и крестьяне получали фамилии по прозвищам. В данном случае модель типична для фамилий, образованных от прозвищ на -ец (Сенгелев-ец → Сенгелевцев). То есть исходное прозвище звучало как «Сенгелевец» — человек, которого называли Сенгелем, или выходец из местности Сенгель. Притяжательный суффикс -ев- указывает на принадлежность: «сын Сенгелевца».

С точки зрения географии, фамилия Сенгелевцева — крайне редкая. Её носители встречаются в основном на юге России, в Поволжье и в Западной Сибири, что совпадает с регионами активных контактов русского населения с тюркскими и монгольскими народами. В дореволюционных переписях она не фиксируется массово, что говорит о её позднем оформлении (возможно, в XIX веке) или о локальном бытовании.

Обратите внимание на суффикс -цев, а не -цов. Это характерно для фамилий, образованных от прозвищ с мягким окончанием (на -ец), а не от географических названий на -ово/-ево. Если бы фамилия происходила от названия села Сенгелево, она была бы Сенгелевский или Сенгелев. Вариант с -цев указывает именно на прозвищное происхождение, что делает фамилию уникальной: предок был не просто «лёгким» человеком, а «Сенгелевцем» — возможно, с яркой внешней или поведенческой чертой, закрепившейся в роду.