Фамилия Сенгурова — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Её основа — «Сенгур» — не встречается в современных русских именах и нарицательных словах, поэтому разбирать её стоит не с корня, а с модели образования.

Фамилия образована с помощью типичного русского суффикса принадлежности -ов- (в женском роде -ова). Это значит, что в основе лежит прозвище или некалендарное имя Сенгур. Такие имена были распространены в Древней Руси до повсеместного внедрения христианских святцев. Что могло означать слово «сенгур»? Самая правдоподобная версия отсылает к тюркским языкам, где «сенгур» (или «сенгер») — крепость, укреплённое место, стена. В этом случае прозвище могли дать человеку крепкому, надёжному, либо тому, кто жил у оборонительного сооружения.

Менее вероятна, но не исключена связь с диалектным глаголом «сенгурить» — в некоторых говорах так называли ворчать, брюзжать или капризничать. Тогда прозвище носило бы характерный, поведенческий оттенок. Однако тюркская версия выглядит убедительнее, поскольку фамилии с основой «Сенгур» встречаются у народов Поволжья и Урала, где столетиями шло смешение славянского и тюркского населения.

Географически фамилия Сенгурова тяготеет к восточным регионам России. Встречается она редко, что делает её интересным объектом для локальных генеалогических поисков. Предки носителей этой фамилии, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми, получившими прозвище по характерной черте — либо по месту жительства (у крепости), либо по складу характера.