Фамилия Сенчурова, скорее всего, женская форма от Сенчуров, и её основа — редкое прозвище или имя Сенчур. В русской ономастике это слово не фиксируется как общеупотребительное, поэтому сразу отбрасываем версию о прямом значении «сенчура» как профессии или предмета. Корень здесь, вероятно, связан с именем Сеня (уменьшительное от Семён, Серафим или Сенечка), а суффикс -ур — довольно нестандартный для русского словообразования. Такие суффиксы (-ур, -ыр) иногда встречаются в прозвищах, образованных по модели «глагол + суффикс» (например, баламут, говорун), но в случае с Сенчуром это может быть просто результат народной этимологии: имя Сеня «обработали» под влиянием слов вроде «чур» или «чурка».

Более правдоподобна версия, что Сенчур — это адаптация крестильного имени Сеня с добавлением экспрессивного элемента, характерного для южнорусских или белорусских говоров. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» упоминаются модели на -ур как редкие, но возможные для прозвищ, связанных с поведением или внешностью. Если основа — действительно Сеня, то фамилия означает «потомок того, кого звали Сенчур», то есть человека, которого в быту называли ласково-пренебрежительно или с оттенком просторечия.

География фамилии подсказывает, что она не была широко распространена. Основные очаги — центральные и южные регионы России, а также Украина, где суффикс -ур встречается чаще (сравните фамилии Кравчук, Ковальчук, но там суффикс -ук/-чук, а не -ур). Сенчуровы могли быть крестьянами или мещанами, так как фамилии с редкими суффиксами часто возникали в среде, где не было строгой фиксации по сословному признаку, а прозвище закреплялось стихийно.

Интересная деталь: в некоторых говорах слово «сенчура» могло означать «ленивый» или «медлительный» (от «сенцы» — сени, где якобы любят стоять без дела), но это чисто диалектное и не подтверждённое словарями предположение. Если такая версия и существует, она слабая, так как не имеет опоры в письменных источниках. Поэтому основным остаётся антропонимический путь: от имени через прозвище.

Сравните с однокоренными фамилиями: Сенчук (украинская модель), Сенин, Сенюшкин. Сенчуров стоит особняком — он показывает, что предка называли не просто Сеня, а именно Сенчур, что выделяло его среди других Семёнов и Серафимов в деревне. Сегодня фамилия редкая, и её носители, скорее всего, происходят из одной или нескольких семей, разошедшихся по разным регионам.