Фамилия Сенчуров образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Сенчуров послужило имя Сенчур. Имя Сенчур представляет собой вариант имен Сеня или Сентюра, которые в свою очередь являются уменьшительными формами имен Авксентий (в переводе с греческого означает «возрастающий, увеличивающийся»), Арсентий (от греческого «мужественный») или Семен (от древнееврейского «услышанный Богом»). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенчур, со временем получил фамилию Сенчуров. О точном месте и времени возникновения фамилии Сенчуров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сенчуров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.