Фамилия Сенчуров образована по классической для русских фамилий модели: к основе, которой послужило личное имя или прозвище Сенчур, добавили притяжательный суффикс -ов. Такой суффикс указывал на принадлежность роду: Сенчуров буквально означал «сын Сенчура», «из семьи Сенчура». Эта модель была самой распространённой в XV–XVII веках, когда у восточных славян активно формировались наследственные семейные именования.

Само имя Сенчур, лёгшее в основу фамилии, — не каноническое, а народная, разговорная форма. Чаще всего его рассматривают как уменьшительный вариант имён Сеня или Сентюра. В свою очередь, эти формы восходят к целому ряду крестильных имён. Среди них — Авксентий (в переводе с греческого «возрастающий, увеличивающийся»), Арсентий (от греческого «мужественный») и Семён (от древнееврейского «услышанный Богом»). Такая многозначность типична для народной традиции: одно и то же уменьшительное имя могли использовать для разных полных имён, особенно если они звучали похоже.

Следовательно, первый носитель фамилии — человек по имени Сенчур, а его потомки, отвечая на вопрос «чьи вы будете?», говорили «Сенчуровы», то есть люди из рода Сенчура. Со временем эта форма закрепилась как постоянная фамилия и перешла к следующим поколениям уже в неизменном виде.

Точное место и время возникновения фамилии Сенчуров назвать сложно: процесс становления фамилий шёл постепенно и в разных регионах мог завершиться в разное время. Однако по типу образования — суффикс -ов и основа-имя — можно уверенно отнести её к древнему пласту русских фамилий, сформировавшихся ещё в допетровскую эпоху. Встречается она преимущественно в центральной России и Поволжье, хотя отдельные ветви рода со временем расселились шире.

Сегодня фамилия Сенчуров — не просто наследственное именование, а живой памятник славянской письменности и культуры, сохранивший в себе память о том, как в старину называли человека в быту, задолго до того, как за ним и его детьми закрепилось официальное родовое прозвище.