Фамилия Сенчура, на первый взгляд, кажется загадочной, но её разгадка лежит в области украинской и белорусской ономастики. Это типичная фамилия, образованная от прозвища, причём без типичных для русского языка суффиксов принадлежности (-ов, -ин) — она застыла в форме чистой основы. В этом её главная особенность и ключ к происхождению.

Самая вероятная версия связывает фамилию с украинским или белорусским глаголом «сенчурити» (или «сенчурати»), что означает «шуршать», «шелестеть», «шуметь». В говорах это слово могло относиться к человеку, который производит много шума при ходьбе, неаккуратно двигается или, в переносном смысле, — к суетливому, беспокойному человеку. Прозвище «Сенчура» могли дать непоседе или тому, кто «шумит» в прямом смысле, например, при работе по хозяйству.

Существует и менее распространённая, но допустимая версия, восходящая к польскому слову «sęczura» (от «sęk» — сук). В этом случае прозвище могло характеризовать внешность человека: коренастого, крепкого, «суковатого», или же указывать на его характер — упрямый, «с сучком». Однако связь с шумом и движением (первая версия) встречается в источниках чаще и выглядит более органичной для восточнославянских прозвищ.

С точки зрения географии, фамилия Сенчура наиболее характерна для запада Украины (Волынь, Подолье) и юга Беларуси. В этих регионах распространены фамилии без суффиксов, оканчивающиеся на -а/-я, что и подтверждает её региональное происхождение. В России фамилия встречается редко и, скорее всего, была принесена переселенцами с запада.

Таким образом, предок носителя фамилии Сенчура, вероятнее всего, был человеком, получившим прозвище за свою шумливость, суетливость или, по другой версии, за крепкое телосложение. Фамилия закрепилась в той форме, в которой её дали — как прямое прозвище, без дополнительных родовых окончаний, что делает её ярким маркером западных диалектов.