По одной из версий, прозвище Сенчура ведет свое начало от украинского слова «сенчик» -«птичка с голубыми крыльями и хвостом: голубая синица». Давая младенцу такое прозвище, как Сенчура, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного или растительного мира. Согласно другой гипотезе, фамилия Сенчурина образована от производной формы мужского крестильного имени Симеон (в переводе с древнееврейского - «услышанный Богом в молитве») - Сенчура. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сенчура, со временем получил фамилию Сенчурина.