Основой фамилии Сенчева послужило имя Сенчо. Имя Сенчо представляет собой вариант имен Сеня или Сенька, которые в свою очередь являются уменьшительными формами имен Авксентий (в переводе с греческого языка означает «возрастающий, увеличивающийся»), Арсентий (от греческого «мужественный») или Семен (от древнееврейского «услышанный Богом»). Скорее всего, основатель рода Сенчевых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенчо, со временем получил фамилию Сенчева.