Фамилия Сенива — один из тех редких случаев, когда на слух она звучит как типичная славянская, но её основа и суффикс заставляют задуматься. Если бы это была русская фамилия, она скорее всего выглядела бы как Сенив или Сенев. Суффикс "-ива" здесь необычен: в русском языке он почти не встречается в фамилиях, зато характерен для украинских и белорусских прозвищных фамилий, образованных от форм прошедшего времени глагола. Сравните: украинские фамилии Ходива, Носива, Палива — они означают «тот, кто ходил», «тот, кто носил», «тот, кто палил». Сенива, вероятно, стоит в том же ряду: от глагола «сенить» (в диалектах — «затенять», «осенять») или от производного прозвища Сень.

В основе лежит корень «сен-», который может восходить к древнерусскому «сѣнь» (тень, кров, защита). Прозвище Сень или Сеня давали человеку, который жил в тенистом месте, либо тому, кто постоянно ходил с навесом, зонтом, или даже служил «осенением» в переносном смысле — защитником, покровителем. Не исключена и другая, более прозаичная версия: «сени» в старину — это сени, прихожая в избе. Прозвище Сенива могло означать «тот, кто обитает в сенях» или «привратник». Однако глагольная модель (с суффиксом -ива) намекает на активное действие: «тот, кто (постоянно) сенит», то есть наводит тень, заслоняет.

Географически фамилия Сенива сейчас встречается в основном на западе Украины и в южных регионах Беларуси, что подтверждает её западнославянское или украинское происхождение. В русских переписях XVII–XVIII веков такая фамилия не фиксируется, в отличие от Сениных или Сенечкиных. Это значит, что предки носителей фамилии, скорее всего, были крестьянами или казаками из тех мест, где фамилии закрепились позже и часто образовывались от прозвищ, а не от крестильных имён. Никаких известных исторических личностей с такой фамилией нет, и это нормально: Сенива — фамилия, которая говорит сама за себя, без громких титулов.