Фамилия Сентерюхина — женская форма, а мужская, соответственно, Сентерюхин. Это довольно редкая фамилия, и её происхождение не лежит на поверхности. В основе, скорее всего, лежит прозвище или мирское имя, образованное от диалектного слова.

Ключ к разгадке — суффикс -юх(а). В русских говорах, особенно северных и сибирских, этот суффикс придавал слову оттенок ласкательности, пренебрежения или просто указывал на принадлежность к чему-то: «толстюха», «коптюха», «Сентюха». Исходная форма — Сентюха или Сентёра. Если брать за основу «Сентюха», то это могло быть производным от крестильного имени Сеня (уменьшительное от Семён, Серафим, Арсений). Такая модель (Сеня — Сентюха — Сентерюхин) встречается в русской ономастике, хотя и не часто: добавление экспрессивного суффикса к уже сокращённому имени.

Вторая, более вероятная версия, — связь с южнорусским или украинским глаголом «сентерить» (или «сентереть»), который означал «медлить, копаться, делать что-то неспешно». В некоторых говорах так называли человека неповоротливого, задумчивого или ленивого. Тогда Сентерюха — прозвище по характеру. Форма на -юхин (а не на -ов/-ев) указывает, что фамилия закрепилась в среде, где был распространён так называемый «полуотчества» (Иван — Иванихин, Кузьма — Кузьмихин). Такие фамилии чаще встречались в крестьянской среде центральной России и Поволжья, реже — у дворянства.

Спорной и маловероятной выглядит версия о связи с тюркским корнем «сентер» (в значении «счётчик» или «оценщик»). Для фамилий на -юхин это нетипично, и фонетически слово не укладывается в русскую модель прозвищ.

Таким образом, наиболее правдоподобно, что предок носителя фамилии Сентерюхин — человек по прозвищу Сентёра или Сентерюха, либо неспешный и медлительный, либо названный так в быту от имени Семён или Серафим. Фамилия — редкий образец народной словообразовательной игры, где к основе добавили сразу два суффикса: сначала уменьшительный -ер-, потом экспрессивный -юх-.