Фамилия Сенцаренко звучит как типичная украинская, и это первое, что бросается в глаза. Её выдает суффикс -енко, который в украинской ономастике означает «сын» или «потомок». В XVI–XVII веках такие фамилии массово закреплялись за казаками и крестьянами на землях современной Центральной и Восточной Украины. В отличие от русских фамилий на -ов или -ин, которые указывали на принадлежность отцу (Иван — Иванов), модель на -енко была более личной: она буквально называла человека «маленьким» или «младшим» по отношению к отцу. Сенцаренко — «сын Сенцаря».

Основа фамилии — Сенцарь. Это слово не встречается в современных словарях, но его можно разобрать по частям. Корень Сен- почти наверняка восходит к имени Семён (в украинском народном произношении — Сень, Сеня). Суффикс -арь в украинском и польском языках (под влиянием польского -arz) указывал на профессию или род занятий. То есть Сенцарь — это не просто Семён, а человек, связанный с Семёном: возможно, его слуга, работник или, что вероятнее, человек, которого так прозвали по отцу или по месту. В польском языке, который сильно повлиял на украинскую антропонимию, суффикс -arz часто давал фамилии ремесленников: коваль — коваль, гончар — гончар. Но в данном случае основа личная, а не ремесленная.

Менее вероятная, но возможная версия: связь с диалектным словом «сенца» (сено, сенцо). Тогда Сенцарь — косарь, тот, кто заготавливает сено. Однако такая трактовка слабее, потому что в украинском языке для сенокоса есть свои устойчивые слова (косар, сінарь), а форма «сенцарь» звучит как искусственное образование. К тому же фамилии на -арь от личных имён встречаются чаще (например, Иван — Иванчар, Пётр — Петрарь). Поэтому версия с именем Семён выглядит правдоподобнее.

Географически фамилия Сенцаренко тяготеет к центральным и восточным областям Украины — Полтавщине, Черкащине, Киевщине. В России она встречается редко и обычно как следствие миграций XIX–XX веков. В дореволюционных переписях носители этой фамилии — преимущественно крестьяне и казаки, без дворянских корней. Суффикс -енко не использовался в высших сословиях, поэтому предки Сенцаренко, скорее всего, были простыми людьми: хлеборобами или ремесленниками, жившими в сельской общине.

Таким образом, Сенцаренко — украинская фамилия, образованная от прозвища Сенцарь (производного от имени Семён) с помощью патронимического суффикса. Она означает «потомок человека по имени Семён» и уводит в казачью или крестьянскую среду XVII–XVIII веков.