Фамилия Сенянская — это женская форма, а мужской вариант — Сенянский. По своей модели она относится к группе фамилий, образованных с помощью суффикса -ск-/-цк-, которые в русской ономастике чаще всего указывают на связь с географическим названием: селом, деревней, рекой или местностью. То есть Сенянский — это человек, происходящий из места, которое называлось Сеняны или Сеняне.

Таких топонимов на карте несколько, и все они тяготеют к западным и южным регионам бывшей Российской империи. Самое известное — местечко Сеняны (Сенян) в Витебской губернии (ныне Сенненский район Витебской области, Беларусь). Отсюда пошла целая группа дворянских фамилий, в том числе и Сенянские. В польской традиции (а регион долго входил в Речь Посполитую) фамилия звучала бы как Sieniański, с тем же корнем. Есть также села Сеняны в Смоленской области и на Украине.

Вторая, менее распространенная версия, связывает фамилию не с топонимом, а с прозвищем Сеня. Сеня — это уменьшительная форма от имени Семён (Симеон) или, реже, от Арсений. В таком случае суффикс -ск- выполнял бы иную функцию: он мог указывать на принадлежность к роду Сени («Сенянский» — сын Сени), что характерно для украинской и польской традиции образования фамилий с этим суффиксом. Однако для русского крестьянского быта типичнее были бы формы Сенин или Сеньков, а не Сенянский, поэтому топонимическая версия выглядит убедительнее.

Исторически носители фамилии Сенянские — это, скорее всего, потомки шляхты или мещан из белорусских и польских земель. В дворянских родословных книгах Витебской и Могилёвской губерний встречаются записи о роде Сенянских, владевших имениями в окрестностях Сенно. Женская форма Сенянская, таким образом, могла закрепиться в быту как фамилия жены или дочери помещика, а позже, после отмены крепостного права, перейти и к крестьянским семьям, жившим на тех же землях.

В современной России фамилия встречается нечасто, но сохраняет яркую региональную привязку к северо-западу страны и к Беларуси. Написание с двумя «н» (Сенянская, а не Сеняская) — нормативное, так как образовано от основы «Сенян-» (через суффикс -ск-).