Фамилия Сенянский звучит как типичная «географическая» польская или западнорусская фамилия, образованная по модели «название места + суффикс -ский». Такие фамилии в старину указывали на владельческое или родовое поместье, а позже закреплялись за выходцами из конкретного села или городка. Основа «Сенян-» почти наверняка восходит к топониму Сенява — так называется несколько населённых пунктов в исторической Польше и на западе Украины (например, Сенява в Подкарпатском воеводстве или село в Тернопольской области). Название, в свою очередь, происходит от древнепольского «siano» — сено, то есть место, где косили или хранили сено.

В польской традиции такие фамилии нередко получали представители мелкой шляхты, владевшие землёй в данной местности. Однако не стоит думать, что все Сенянские — дворяне: в XIX веке, после отмены крепостного права, суффикс -ский могли присваивать и крестьянам, вышедшим из деревни Сенява, при переписи или при переходе в городское сословие. В русском контексте фамилия могла возникнуть и как русифицированный вариант польской фамилии Сенявский (Sieniawski), которую носил, например, известный магнатский род Сенявских.

Интересная деталь: написание через «н» (Сенянский, а не Сенявский) выдает, что фамилия бытовала в восточнославянской среде, где мягкое «я» в польском языке передавали твёрже. Встречается и вариант Сеняньский, но он редок. Корень «сен-» легко спутать с русским «сень» (тень, укрытие) или личным именем Сеня (уменьшительное от Семён), но в данном случае топонимическая версия убедительнее — на неё прямо указывает суффикс -ский, который в русских фамилиях почти всегда привязан к названию места, а не к личному имени. Если ваши предки носили эту фамилию, стоит искать их корни в регионах бывшей Речи Посполитой — на Волыни, Подолье или в Галиции.