Фамилия Сенявский образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Сенявский послужило церковное имя Семен. Фамилия Сенявский образована от имени Сенява, которое является народной формой крестильного мужского имени Семен, что в переводе с древнееврейского на русский язык означает «услышанный Богом в молитве». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенява, со временем получил фамилию Сенявский. О точном месте и времени возникновения фамилии Сенявский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сенявский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.