Фамилия Сенявский образована от имени Сенява, которое является народной формой крестильного мужского имени Семен, что в переводе с древнееврейского на русский язык означает «услышанный Богом в молитве». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенява, со временем получил фамилию Сенявский.