Фамилия Сенявина, вероятно, образована от имени Сенява. Оно, в свою очередь, является народной формой крестильного мужского имени Семен, которое в переводе с древнееврейского Симеон означает «услышанный Богом в молитве». Скорее всего, основатель рода Сенявиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенява, со временем получил фамилию Сенявина.