По одной из них, она восходит к широко распространенному в течение многих веков имени Семен, Симеон, которое в переводе с греческого означает «слышащий Бога». В этом случае в основе фамилии лежит его просторечная форма — Сеняк. Однако согласно другой, более правдоподобной версии, фамилия Сенякина образована от прозвища Сеняк, которое могли дать торговцу сеном или человеку, живушему в затененном месте. Возможно, Сеняком прозвали домоседа, затворника. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сеняк, со временем получил фамилию Сенякина.