Фамилия Сенякова — женская форма, а мужская, Сеняков, образована по стандартной для русских фамилий модели: к основе добавлен суффикс -ов. Это значит, что в основе лежит прозвище или неканоническое имя Сеняк. Разберём, что оно могло означать.

Самая прямая версия: Сеняк — производное от имени Семён. В русской народной традиции Семёна часто называли Сеней, а уменьшительно-пренебрежительная форма с суффиксом -як давала Сеняк. Суффикс -як в именах и прозвищах встречался, но реже, чем -ка или -ша, поэтому фамилия Сеняков не так распространена, как Семёнов или Сенин. Человек по прозвищу Сеняк — скорее всего, тот же Семён, но в более грубоватом, бытовом обращении: «Сеняк, подь сюда».

Есть и менее очевидная версия, связанная не с именем, а с занятием. В некоторых говорах «сеняк» могли называть того, кто косил сено или торговал им. Прозвища от названий продуктов или товаров давали часто: например, Дегтярь, Масляк. Сеняк в этом ряду — человек, чья жизнь была связана с сеном: косарь, возчик или торговец. Эта версия слабее, потому что для обозначения профессии чаще использовали суффикс -арь (сенокосец) или -ник (сенник), но полностью исключать её нельзя — в разных регионах словообразование могло отличаться.

Географически фамилия Сеняков встречается в основном в центральной России и Поволжье. Встречается и у донских казаков, где прозвища часто были производными от имён. В архивных записях XVII–XVIII веков можно найти крестьян и посадских людей с такой фамилией — никакого дворянского или исключительного происхождения у неё нет. Это типичная «отчество в третьем поколении», когда внука Семёна, которого в быту звали Сеняком, записали как Сеняков.

Известных носителей среди исторических фигур нет — фамилия не попала ни в родословные книги, ни в списки знаменитостей. Это рядовая русская фамилия, чья ценность именно в бытовой истории: за ней стоит конкретный человек, Семён, которого соседи называли Сеняком.