Фамилия Семенякова — типичный пример того, как личное имя превращалось в родовое прозвание на восточнославянской почве. В её основе лежит не само каноническое имя, а его уменьшительная форма — Семеняко. Так на Руси называли сына, внука или просто молодого человека по имени Семен, и эта форма с суффиксом -як- была особенно распространена в юго-западных землях, на территории современной Украины и Беларуси.

Само имя Семен — это русская форма древнееврейского Симеон, что означает «услышанный Богом в молитве». За этим именем стоит библейская история: праведный старец Симеон, движимый Святым Духом, встретил в Иерусалимском храме Богомладенца, взял Его на руки и произнес знаменитую молитву «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко». За это событие церковь называет его Богоприимцем. Имя было широко почитаемо, а потому и производных от него форм в народной среде бытовало множество: Семеняка, Семенюк, Сема, Семушка.

Фамилия Семеняков образована по стандартной модели: к основе Семеняк добавили патронимический суффикс -ов. Первоначально это означало «сын Семеняки», то есть потомок человека, носившего такое прозвище или уменьшительное имя. Со временем, когда фамилии закрепились окончательно, форма Семеняков стала передаваться по наследству уже как неизменяемый родовой знак.

Скорее всего, основатель рода Семеняковых был человеком простого звания. В среде крестьян и ремесленников уменьшительные имена использовались куда чаще, чем в дворянских кругах, где предпочитали полные формы. Поэтому фамилия указывает на рабочую или крестьянскую среду, из которой вышел род, и не несет в себе указания на сословную принадлежность.

Любопытно, что в мужском варианте фамилия звучит как Семеняков, а женская форма Семенякова сохраняет ту же основу. Встречаются и родственные фамилии: Семенякин, Семеняк, Семеняко. Все они — ответвления одного корня, и их носители, вероятно, дальние родственники, разошедшиеся по разным регионам и закрепившие разные диалектные формы одного имени.