Фамилия Семенюкова — женская форма фамилии Семенюков, которая образована по типичной восточнославянской модели от имени или прозвища. Основа здесь — имя Семён (древнееврейское Шимон — «услышанный Богом»), которое в русских говорах дало множество производных форм. Суффикс -юк характерен для украинской, белорусской и южнорусской ономастики: он указывал на сына или потомка человека с таким именем. То есть Семенюк — это буквально «маленький Семён» или «сын Семёна». Фамилия Семенюкова, таким образом, означает «принадлежащая роду Семенюков» или «дочь/жена Семенюка».

Интересная деталь: фамилия Семенюков (и её женская форма) относительно редка в северных и центральных областях России, но чаще встречается на юге — в Курской, Белгородской, Воронежской областях, а также на Украине. Это объясняется историей расселения: в XVI–XVII веках на южные окраины Московского государства активно переселялись выходцы из Речи Посполитой, в том числе украинские казаки и крестьяне, которые приносили с собой привычную модель фамилий на -юк, -ук, -енко. В отличие от более северных фамилий на -ов/-ев, которые часто образовывались от полной формы имени, южнорусские фамилии на -юк фиксировали уменьшительную или обиходную форму имени в качестве родового прозвища.

С точки зрения словообразования, Семенюкова — не единственная фамилия от этого имени. Рядом стоят Семёнов, Семенов, Семенюк, Семеняка, Семенчук, Семененко. Но именно вариант с суффиксом -юк и последующим -ов (Семенюков) — это гибридная модель: сначала украинский суффикс сыновства, затем русский патронимический суффикс, который «обрусел» фамилию при включении в российскую сословную систему. Такие двойные суффиксы встречаются нечасто и обычно указывают на то, что носители фамилии долго жили на пограничье двух культур.

В дореволюционных документах фамилия могла записываться по-разному: Семенюковъ, Семенюкова, а также в просторечии — Семенюков. Женская форма Семенюкова, по правилам русской грамматики, склоняется как обычное прилагательное (Семенюковой, Семенюкову). Носительницы этой фамилии есть и сейчас, но встречается она нечасто: по данным современных телефонных справочников, основные очаги — Курская и Белгородская области, а также Краснодарский край, куда в XX веке переселялись жители юга России.