Фамилия Семенюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Семенюков послужило церковное имя Симеон. Фамилия Семенюков образована от имени Семенюк, которое является народной формой крестильного мужского имени Симеон (Семен), что в переводе с древнееврейского на русский язык означает «услышанный Богом в молитве». Согласно другой версии, данная фамилия образована от прозвища Семенюк, которое восходит к глаголу «семенить», то есть «идти, делая частые, мелкие шаги». Поэтому можно предположить, что основатель рода Семенюковых не любил размашистых, необдуманных, поспешных действий, был человеком подвижным, активным, одаренным. О точном месте и времени возникновения фамилии Семенюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Семенюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.