Фамилия Семеняков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Семеняков послужило церковное имя Семен. Мужское крестильное имя Семен (Симеон) в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». В основу фамилии легла производная форма имени - Семеняко. По внушению Святого Духа праведный Симеон встретил Богомладенца в Иерусалимском храме, взял его на руки (почему и называется Богоприимцем) и сказал: «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко!» Скорее всего, основатель рода Семеняковых был представителем рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семеняко, со временем получил фамилию Семеняков. О точном месте и времени возникновения фамилии Семеняков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Семеняков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.