Фамилия Семеняков — классический пример русской отчества-фамилии, образованной от уменьшительной формы крестильного имени. В её основе лежит имя Семеняко — народная, обиходная форма канонического имени Семен (церковнославянская форма — Симеон). Имя это древнееврейского происхождения и переводится как «услышанный Богом в молитве». Поэтому, отвечая на главный вопрос, можно сразу сказать: Семеняков — это потомок человека по имени Семен, которого в быту звали ласково или сокращённо Семеняко.

История имени добавляет фамилии глубины. В христианской традиции Симеон — это тот самый праведный старец, который, по преданию, встретил в Иерусалимском храме Богомладенца Христа, взял Его на руки и произнес молитву «Ныне отпущаеши раба Твоего, Владыко». За это его называют Богоприимцем. Имя было широко распространено на Руси, поэтому и фамилий от него образовалось великое множество: Семенов, Семин, Семашко, Семенякин, а также Семеняков.

Словообразовательная модель здесь прозрачна. Суффикс -як- (в форме Семеняко) в украинской и южнорусской традиции придавал имени оттенок уменьшительности или принадлежности к роду, часто с лёгким простонародным оттенком. Затем к этой основе добавили стандартный русский патронимический суффикс -ов, который означал «сын, потомок кого-либо». Так цепочка «Семен → Семеняко → сын Семеняко → Семеняков» замкнулась в привычную нам фамилию.

Судя по форме, фамилия не дворянская и не семинарская. Отчества на -яко и последующее -яков чаще всего встречались в крестьянской и рабочей среде, особенно в регионах, где соприкасались русские и украинские говоры — на юге России, в Поволжье, в Курской и Воронежской губерниях. Скорее всего, основатель рода Семеняковых был простым человеком: землепашцем, ремесленником или мастеровым. В этом смысле фамилия — честный маркер социального происхождения.

Любопытно, что написание через «я» в корне (Семеняков, а не Семеников) сохраняет именно ту живую, разговорную форму имени, которая бытовала в народе. Это делает фамилию не просто формальным указанием на предка, а своеобразной звуковой фотографией того, как его звали в кругу семьи и соседей.