Фамилия Семенякин образована от имени Семеняка, которое является народной формой крестильного мужского имени Симеон (Семен), что в переводе с древнееврейского на русский язык означает «услышанный Богом в молитве». Согласно другой версии, данная фамилия образована от прозвища Семеняка, которое восходит к глаголу «семенить», то есть «идти, делая частые, мелкие шаги». Поэтому можно предположить, что основатель рода Семенякиных не любил размашистых, необдуманных, поспешных действий, был человеком подвижным, активным, одаренным.