Фамилия Семеняко ведет свое начало от древнееврейского имени Семен – «услышанный Богом в молитве», которое имеет ряд форм – Сема, Симеон, Сеня, Сенява и т.п. Фамилия Семеняко относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Симеон.