Фамилия Семнякова — женская форма, а её мужской вариант Семняков. В основе, скорее всего, лежит прозвище или мирское имя, образованное от слова «семя». На первый взгляд кажется, что связь очевидна: предка могли прозвать Семя за мелкое телосложение или, наоборот, за плодовитость. Но в русских говорах у слова «семья» было иное, более конкретное значение: так называли не только зерно, но и потомство, род, а в некоторых диалектах — даже «семя» в значении «сперма» или «яичко». Поэтому прозвище Семняк мог получить человек с большим количеством детей или, напротив, тот, кого дразнили за какие-то особенности.

Разберём суффикс. Фамилия образована с помощью типичного русского патронимического суффикса -ов, который указывает на принадлежность: «чей?» — Семняков, то есть сын Семняка. Само прозвище Семняк — это усечённая форма от «семя» с суффиксом -як, который в русских фамилиях часто давал уменьшительно-пренебрежительный или характеризующий оттенок (сравните: добряк, смельчак, но и дурак). То есть Семняк — не просто «относящийся к семени», а человек, которого так окрестили за связь с этим понятием.

Есть и вторая, менее очевидная версия: фамилия могла возникнуть от канонического имени Семён. В народной речи имя Семён нередко сокращали до Семя, а от него уже образовывали прозвище Семняк. Но в таком случае логичнее было бы ожидать форму Семёнов или Семякин. Семняков — более редкий вариант, что говорит в пользу прозвищного, а не крестильного происхождения.

Географически фамилия встречается в центральных и северных областях России, особенно в Вологодской и Архангельской губерниях, где диалектное слово «семя» в значении «род» или «племя» было распространено. В этих краях Семняком могли называть главу большого семейства или, наоборот, пришлого человека, не имеющего здесь корней — то есть «без семени».

В написании фамилии стоит обратить внимание на двойное «н»: Семнякова, а не Семякова. Это указывает на то, что в основе лежала форма с суффиксом -няк, а не просто -як. Такое удвоение могло возникнуть под влиянием слова «семья»: в говорах «семья» произносили как «семня», отсюда и «семняк» — член семьи. Так что предок Семняковых мог быть не просто «семенным», а именно «семейным» человеком, домовитым хозяином.

Точных сведений о сословной принадлежности носителей фамилии нет, но по косвенным данным — редкое окончание и региональная привязка — Семняковы чаще всего были крестьянами или мещанами. Фамилия не дворянская, не купеческая, что подтверждается её отсутствием в родословных книгах.