Фамилия Сенюшкин образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Сенюшкин послужило церковное имя Симеон. Сенюшка – уменьшительная форма имени Симеон (или Семён), которое в переводе с древнееврейского языка означает «услышанный Богом в молитве». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенюшка, со временем получил фамилию Сенюшкин. О точном месте и времени возникновения фамилии Сенюшкин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сенюшкин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.