Сенюшка – уменьшительная форма имени Симеон (или Семён), которое в переводе с древнееврейского языка означает «услышанный Богом в молитве». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенюшка, со временем получил фамилию Сенюшкин.