Фамилия Сенюшина образована от имени Сенюша, которое ведет свое начало от древнееврейского имени Семен, что в переводе на русский язык означает «услышанный Богом в молитве». Это имя имеет ряд форм, одна из которых – Сенюша – и послужила основой для фамилии. Скорее всего, основатель рода Сенюшиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенюша, со временем получил фамилию Сенюшин.