Сенюшка – уменьшительная форма имени Симеон (или Семён), которое в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». Скорее всего, основатель рода Сенюшкиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенюшка, со временем получил фамилию Сенюшкина.