Фамилия Сенюшкина образована от уменьшительной формы Сенюшка, которая восходит к каноническому имени Симеон, в народном обиходе — Семён. В переводе с древнееврейского это имя означает «услышанный Богом в молитве». Такое имя давали при крещении, а дома человека чаще звали не полным именем, а ласково — Сенюшкой. Именно эта обиходная форма и легла в основу фамилии.

Модель образования здесь классическая для русских фамилий: к основе Сенюшк- добавили суффикс -ин, который указывает на принадлежность. Фамилия Сенюшкина буквально означает «дочь или жена Сенюшки», а изначально — «из семьи Сенюшки». Подобные фамилии на -ин чаще всего возникали в среде простых людей: крестьян, посадских, ремесленников. Дворянские роды обычно получали фамилии на -ов и -ев, поэтому можно уверенно сказать, что основатель рода Сенюшкиных был человеком из простого сословия.

Стоит обратить внимание на сам суффикс -ушк-. Он придаёт имени ярко выраженный ласкательный, даже умилительный оттенок. В старину так звали не только детей, но и взрослых, если хотели подчеркнуть тёплое отношение. В отличие от более нейтральных форм Сеня или Сенька, форма Сенюшка встречалась реже, а значит, фамилия могла закрепиться в конкретной местности, где это имя было особенно любимо.

Интересно, что фамилия сохранила женскую форму — Сенюшкина. В русской традиции такая форма исторически закреплялась за женщинами, но в современном обиходе она же используется и как фамилия мужчины, если он носит её в неизменном виде. Это не ошибка, а особенность русского языка, где фамилии на -ин склоняются по правилам прилагательных.

Таким образом, Сенюшкины — это потомки человека по имени Сенюшка, которого нарекли при крещении Симеоном. Фамилия несёт в себе память о предке, которого в семье ласково звали «услышанным Богом», и указывает на его простое, народное происхождение.