Фамилия Семенюшкина — женская форма фамилии Семенюшкин. Она образована от полного имени Семён, которое в русской традиции восходит к библейскому Симеону (с древнееврейского — «услышанный Богом»). Но интерес здесь не в самом имени, а в том, как его переработал народный язык: суффикс -юшк-, который вы видите в основе, характерен для ласкательно-уменьшительных форм. Семенюшка — это не просто Семён, а ласковое, домашнее обращение, что-то вроде «Семёнушка». Такие формы в быту давали детям, особенно в крестьянской среде, где полное имя звучало слишком официально.

Словообразовательная модель проста: от имени Семенюшка (с суффиксом -юшк-) с помощью притяжательного суффикса -ин образовали фамилию Семенюшкин, а затем — женский вариант через окончание -а. В русских фамилиях суффикс -ин обычно указывает на принадлежность: Семенюшкин буквально означает «чей?» — сын Семенюшки. Это типичная «патронимическая» фамилия, каких много в центральной России и Поволжье.

Географически фамилия Семенюшкина встречается не повсеместно, а скорее в регионах, где было распространено «акающее» произношение и где имя Семён было частым. По данным современных телефонных справочников и баз, носители фамилии чаще всего фиксируются в Пензенской, Тамбовской и Рязанской областях, а также в Мордовии. Это не случайно: именно в этих краях в XVII–XIX веках оседали крестьяне из центральных губерний, и уменьшительные формы имён там держались дольше.

Редкость фамилии в том, что суффикс -юшк- в русских фамилиях встречается реже, чем -ушк- (сравните: Семёнушкин — более привычный вариант). Возможно, Семенюшкин — это диалектная форма, где гласный «ю» возник под влиянием местного говора или как вариант произношения. В любом случае, предки носительницы фамилии были скорее всего крестьянами или мещанами, а сама фамилия сохранила тепло домашнего прозвища, которое дали когда-то маленькому Семёну.