Фамилия Семенюшко звучит на украинский лад, хотя корень у нее — древнееврейское имя Симеон. В русском языке оно превратилось в Семён и означает «услышанный Богом в молитве». От этого имени образовалось множество уменьшительных форм: Сема, Сеня, Сенява и другие. Наша фамилия пошла от одной из таких форм — Семенюша, а суффикс «-ко» в украинской традиции указывал на сына, потомка. Так что Семенюшко буквально понимали как «сын Семена».

Но есть и другая, менее правдоподобная версия происхождения. Она связывает фамилию с прозвищем Семенюша, которое давали человеку за манеру поведения. В основе лежит глагол «семенить» — так говорили про того, кто «говорит сбивчиво, путается», «стоит беспокойно, переступает с ноги на ногу» или «частит ногами, дробно и скоро шагает». В этом случае прозвище указывало бы на характерную походку или речь предка. Однако эта гипотеза выглядит слабее: слишком уж очевидна связь с каноническим именем, которое было широко распространено среди восточных славян.

Интересно, что фамилия сохранила именно западнорусское оформление. Форма с суффиксом «-юшко» встречается в белорусских и украинских говорах, тогда как в великорусских землях чаще использовали бы вариант Семенюшкин или Семенюков. Такое написание может указывать на географию предков — вероятно, они жили на территории современной Беларуси или Украины, где подобные патронимические фамилии на «-енко», «-ович» и «-юк» складывались естественным образом.