Древнееврейское имя Симеон переводится на русский язык как «услышанный Богом в молитве» и имеет ряд форм – Сема, Семен, Сеня, Сенява и т.п. Согласно другой, менее правдоподобной версии, эта фамилия восходит к прозвищу Семенюша, основой для которого послужил глагол «семенить» - «говорить сбивчиво, путаться», «стоять беспокойно, переступать с ноги на ногу», «частить ногами, дробно и скоро шагать». В этом случае фамилия может содержать указание на манеру речи или походки предка. Поэтому Семенюшко буквально понималось как «сын Семена».